Fair Use Wizard es un programa que te permite copiar DVD’s de manera simple y en completo control de aspectos como el tamaño de los archivos a producir y las pistas de audio a mantener en la copia.

Tienen una versión gratuita pero limitada a 700Mb en los archivos de salida (lo que reduce un tanto la calidad de tus películas) y que además no permite codificar para Ipod (los formatos de salida soportados son: DiVX, XViD y codecs H.264, con perfiles predefinidos para iPhone, iPod Touch, Apple TV, Xbox 360, PS3 y otros).

Pero ahora, solo por unos días, esta disponible en su página oficial la versión completa de manera gratuita, aunque su licencia es GPL2, por lo que en teoría no tendrás problemas incluso si la redistribuyes tu mismo en el futuro.

Lo encontré en  Download Squad.